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SF500无人机高光谱成像系统是基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款轻小型旋翼无人机机载的高光谱成像系统，该系统由高光谱成像仪、轻小型旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统等组成，是当前市场上轻型化+科学级高光谱数据的优选组合方案。
核心载荷高光谱成像仪采用了性能卓越的科研级COMS探测器和高衍射效率的透射光栅分光元件，光谱范围覆盖400～1000nm，光谱分辨率优于2.5nm，具有极高的噪信比和空间分辨率，可以充分挖掘和利用不同物质自身特有的光谱信息，结合高清相机拍摄高清图片，实现对物质信息的全面检测，是一台“图谱合一”的综合性遥感设备。
SF500无人机高光谱成像系统广泛应用于水环境监测、地质与矿产资源勘察、智慧农业、林业调查、生态环境保护及矿山环境监控、目标识别、军事反伪装等领域。
1、高性能光谱成像系统、大靶面COMS图像传感器提供稳定精准的光谱图像采集；
2、无人机推扫成像，作业效率高；
3、适配大疆M300RTK无人机，较低的系统成本与测试成本；
4、专业高稳定云台系统，图像清晰无变形；
5、内置采集处理单元，i7处理器，8GB内存，512GB存储空间；
6、支持实时图传，监控单波段图像及光谱曲线；
7、定位系统优于10cm，定位数据与高光谱数据精准对应，可辅助图像拼接；
8、多种焦距镜头可选，16mm/25mm/35mm焦距镜头可根据用户需求选择；
9、配套高光谱数据采集软件，数据格式支持第三方软件；
SF500无人机高光谱成像系统利用了高光谱相机作为核心部件，高光谱相机可以在可见光、近红外和短波红外等波段范围内对目标进行高分辨率的成像。通过对目标进行扫描，高光谱相机可以获取目标在不同波段下的光谱信息，从而得到目标的光谱特征。通过对目标的光谱特征进行分析，可以获得目标的化学成分、物理结构等信息。
SF500无人机高光谱成像系统主要由无人机平台、高光谱相机、数据处理和传输系统等部分组成。
无人机平台是SF500系统的承载基础，它需要具备一定的飞行性能和稳定性，以确保高光谱相机的正常工作。无人机平台还需要搭载GPS模块和姿态传感器等设备，以实现目标位置和姿态的精确测量。
高光谱相机是SF500系统的核心部件，它采用了特殊的透镜和光谱滤波技术，可以在多个波段范围内对目标进行高分辨率的成像。高光谱相机的性能直接决定了整个系统的性能和精度。
数据处理和传输系统负责对高光谱相机采集的数据进行处理和分析，将原始数据转化为可读可用的形式，并将其传输给用户。该系统还需要具备数据存储和管理功能，以确保数据的安全性和可用性。
SF500无人机高光谱成像系统可以广泛应用于以下几个领域：
环境监测
环境监测领域需要对大气、水质、土壤等环境因素进行监测和分析，以评估环境状况并采取相应的措施。高光谱技术可以对环境中的化学物质进行识别和分析，从而得到更准确的环境监测结果。
资源调查
资源调查领域需要对土地、水资源、矿产等资源进行调查和分析，以评估资源的分布和储量。高光谱技术可以对地表的植被、土壤等特征进行识别和分析，从而得到更准确的资源调查结果。
农业估产
农业估产领域需要对农作物的生长状况和产量进行评估和分析，以制定相应的农业管理措施。高光谱技术可以对农作物的生长状况进行监测和分析，从而得到更准确的农业估产结果。
| 无人机-DJI M300RTK | 无人机高光谱成像系统 | ||
| 型号 | SF500 | ||
| 参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高） | 分光方式 | 透射光栅 |
| 尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高） | 光谱范围 | 400-1000nm | |
| 对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置单云台支架） | 空机重量（不含电池）：3.6 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
| 空机重量（含双电池）：6.3 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
| 单云台减震球**负重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探测器 | CMOS |
| 发射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空间像素数 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时） | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时） | 视场角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬时视场角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） | 云台 | 定制高稳云台，双轴双电机 |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
| **倾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飞行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飞行海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） | ||
| **可承受风速 | 15m/s（起飞及降落阶段为12m/s） | ||
| **飞行时间 | 55 min | ||
| 支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
| IP 防护等级 | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作环境温度 | -20°C 至 50°C | ||
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